Þótt Hiro sé ungur að árum hefur hann hannað ótrúlega flotta míkróbotta sem hann stjórnar með huganum. En uppfinningin hans heillar marga og áður en hann veit af er grímuklæddur óþokki, Yokai, á eftir honum. Þá er gott að eiga góða vini eins og Baymax, Fredda, Sítrónuhunang, Wasabi og Gógó.